真空吸盤可分為帶夾子的和不帶夾子的。由于吸盤是用特殊材料制造的,所以在真空吸盤的操作過程中需要注意一些特殊的事項(xiàng)。
1、使用真空吸盤吸持和搬運(yùn)重物時(shí),嚴(yán)禁超過理論夾持力的40%,以防過載造成重物脫落。
2、如果吸盤因老化等原因失效,應(yīng)及時(shí)更換新的真空吸盤。
3、在應(yīng)用過程中,要保持真空壓力穩(wěn)定。
使用不帶夾具的真空吸盤時(shí)的注意事項(xiàng):
在使用不帶夾子的真空吸盤的情況下,需要注意機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生剪切力,使產(chǎn)品在快速的過程中容易脫落。扭曲過程。在某些情況下,可以使用夾子來確保產(chǎn)品的安全運(yùn)輸。考慮到產(chǎn)品可能會(huì)粘在模具上,通常可以安裝氣夾來解決這個(gè)問題。當(dāng)產(chǎn)品表面積太小或產(chǎn)品太重?zé)o法使用真空吸盤時(shí),同樣的問題可以使用夾子解決。
如果產(chǎn)品對(duì)外觀有嚴(yán)格要求,夾緊部分不能是外表面。為了解決這個(gè)問題,可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾具或吸盤已牢牢抓住產(chǎn)品后,傳感器會(huì)向機(jī)械手發(fā)送信號(hào),使其能夠進(jìn)行下一步操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)受限,需要手動(dòng)扭轉(zhuǎn)或傾斜產(chǎn)品脫?;?qū)a(chǎn)品和EOAT移出成型區(qū)域的情況下,特殊的氣缸可以獨(dú)立移動(dòng)EOAT,而無需依賴機(jī)械手的操作??梢蕴砑訖C(jī)械手,使這個(gè)問題得到改善。
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